6月18 日14 時(shí)許，在完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊程序后，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)緊緊相牽，中國首次載人交會(huì)對(duì)接取得成功。對(duì)接完成、兩飛行器形成穩(wěn)定運(yùn)行的組合體后，航天員于17 時(shí)22 分進(jìn)入天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器。

      神舟九號(hào)飛船于16 日傍晚搭載3 名航天員進(jìn)入太空。根據(jù)既定的飛行方案，飛船將在軌飛行十余天，與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器進(jìn)行兩次交會(huì)對(duì)接，第一次為自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，第二次由航天員手動(dòng)控制完成。根據(jù)飛行方案，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)自動(dòng)對(duì)接形成組合體后，航天員將在地面指揮與支持下，完成組合體狀態(tài)設(shè)置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對(duì)接通道進(jìn)入天宮一號(hào)實(shí)驗(yàn)艙。

      組合體飛行期間，由目標(biāo)飛行器負(fù)責(zé)飛行控制，飛船處于�？繝顟B(tài)。3 名航天員將在飛船軌道艙內(nèi)就餐，在天宮一號(hào)內(nèi)進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)、技術(shù)試驗(yàn)、鍛煉和休息。此后，3 名航天員將返回飛船，依次關(guān)閉各艙段艙門。飛船自主撤離至距目標(biāo)飛行器約400 米處，然后自主控制接近目標(biāo)飛行器，在140 米處停泊，轉(zhuǎn)由航天員手動(dòng)控制。

      航天員隨后將通過操作姿態(tài)和平移控制手柄，瞄準(zhǔn)目標(biāo)飛行器十字靶標(biāo)，控制飛船逐步接近目標(biāo)飛行器，至對(duì)接機(jī)構(gòu)接觸，完成手控交會(huì)對(duì)接。3 名航天員再次進(jìn)入天宮一號(hào)駐留。

      飛船返回前，3 名航天員將返回飛船返回艙。兩飛行器分離，航天員手動(dòng)控制飛船撤離至140 米處，飛船轉(zhuǎn)為自主控制，繼續(xù)撤離至5 公里外安全距離。

      之后，飛船返回著陸場，地面人員將及時(shí)完成航天員搜救和返回艙回收；天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器則變軌至370 千米自主飛行軌道，轉(zhuǎn)入長期在軌運(yùn)行。

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     中國載人航天大事記

      中國載人航天工程自1992 年全面展開，1999 年11 月、2001 年1 月、2002 年3 月、2002 年12 月分別完成了4 次無人飛行試驗(yàn)，對(duì)工程總體和各系統(tǒng)從發(fā)射到運(yùn)行、返回、留軌等進(jìn)行了全面考核。

      2003 年10 月15 日，航天員楊利偉乘神舟五號(hào)載人飛船，圓滿完成中國首次載人航天飛行，在太空飛行14 圈，歷時(shí)21 小時(shí)23 分。

      2005 年10 月12 日至17 日，航天員費(fèi)俊龍、聶海勝乘神舟六號(hào)載人飛船，成功進(jìn)行了中國第二次載人航天飛行，歷時(shí)115 小時(shí)33分，實(shí)現(xiàn)了多人多天飛行。

      2008 年9 月25 日至28 日，航天員翟志剛、劉伯明、景海鵬乘神舟七號(hào)載人飛船，成功進(jìn)行了中國第三次載人航天飛行，在太空飛行46 圈，歷時(shí)68 小時(shí)。翟志剛穿著中國研制的飛天艙外航天服成功完成中國航天員首次空間出艙活動(dòng)。

      2011 年11 月3 日和14 日，神舟八號(hào)與天宮一號(hào)進(jìn)行了兩次空間無人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，突破和掌握了自動(dòng)交會(huì)對(duì)接技術(shù)。